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		LINA Lista materiale	TNR Codice prodotto ⁿ/ₐ	TYP Tipo ⁿ/ₐ	S Size [mm]	YHUB Stroke y-direction [mm]	ZHUBL Stroke z-direction left [mm]	ZHUBR Stroke z-direction right [mm]	B1 [mm]	B2 [mm]	B3 [mm]	B4 [mm]	B5 [mm]	B6 [mm]	B7 [mm]	B8 [mm]	B9 [mm]	D1 [mm]	D2 [mm]	D3 ⁿ/ₐ	D4 [mm]	D5 [mm]	D6 [mm]	D7 [mm]	D8 [mm]	D9 [mm]	D10 ⁿ/ₐ	EE ⁿ/ₐ	H1 [mm]	H2 [mm]	H3 [mm]	H4 [mm]	H5 [mm]	H6 [mm]	H7 [mm]	H8 [mm]	H9 [mm]	L1 [mm]	L2 [mm]	L3 [mm]	L4 [mm]	L5 [mm]	L6 [mm]	L7 [mm]	L8 [mm]	L9 [mm]	L10 [mm]	L11 [mm]	L12 [mm]	R1 [mm]	T1 [mm]	T2 [mm]	T3 [mm]	TK [mm]	SW1 [mm]	SW2 [mm]	SW3 [mm]	CNSMASSEXACT Peso [kg]	GTIN ⁿ/ₐ

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HSP - modulo di manipolazione