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CSF-ULW - Harmonic Drive® Gears with Output Bearing
Harmonic Drive
Harmonic Drive® Gears with output bearing
Powered by
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{harmonicdrive/getriebe_mit_abtriebslager/csf_ulw_asmtab.prj},{NB=CSF-14-100-2UH-ULW-MHC},{SIZE=14},{RATIO=100},{MHC=1},{HSD=0},{HSC=Screw connection},{VERS=3},{BL=0},{CRB=Yes},{PPATH=parts/csf_ulw_asmtpl.prj},{IBS=1},{INFOPDF=The CSF-ULW Series Gears are characterised by lowest weight combined with a short overall length. The ULW Series achieves the same performance data as the HFUC-2UH Series with a weight saving of approx. 50 % and a length reduction of approx. 30 %. These precision gears are ideal for use in hand axes of small and collaborative robots, as well as for industrial applications where low weight is required.}
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18
LINA
BOM
SIZE
Size
ⁿ/ₐ
RATIO
Ratio
ⁿ/ₐ
OD
Outer Diameter
[mm]
L
Length
[mm]
HSD
Hollow shaft diameter
[mm]
HSC
Hub Shaft Connection
ⁿ/ₐ
WGBD
WG borehole diameter
ⁿ/ₐ
ACCUR
Transmission accuracy
[arcmin]
BL
Backlash
[arcmin]
TR
Limit for repeated peak torque
[Nm]
TA
Limit for average torque
[Nm]
NMAX
Max. input speed
[1/min]
MOS
max. Output Speed
[1/min]
WGT
Weight
[kg]
CRB
Integrated Output Bearing
ⁿ/ₐ
MK
Permissible dynamic tilting moment
[Nm]
FA
Permissible axial load
[N]
FR
Permissible radial load
[N]
LWG
Lower tolerance limit Wave Generator Position
[mm]
UWG
Upper tolerance limit Wave Generator Position
[mm]
CSF-8-30-2UH-ULW
8
30
54
19.0
0
Screw connection
3 H7
2.0
0
1.8
1.4
8500
283
0.090
Yes
8.7
353
236
-0.3
0.0
CSF-8-50-2UH-ULW
8
50
54
19.0
0
Screw connection
3 H7
0.0
0
3.3
2.3
8500
170
0.090
Yes
8.7
353
236
-0.3
0.0
CSF-8-100-2UH-ULW
8
100
54
19.0
0
Screw connection
3 H7
0.0
0
4.8
3.3
8500
85
0.090
Yes
8.7
353
236
-0.3
0.0
CSF-11-30-2UH-ULW
11
30
63
21.5
0
Screw connection
7 H7
2.0
0
4.5
3.4
8500
283
0.150
Yes
14.0
548
367
-0.7
0.0
CSF-11-50-2UH-ULW
11
50
63
21.5
0
Screw connection
7 H7
1.5
0
8.3
5.5
8500
170
0.150
Yes
14.0
548
367
-0.7
0.0
CSF-11-100-2UH-ULW
11
100
63
21.5
0
Screw connection
7 H7
1.5
0
11.0
8.9
8500
85
0.150
Yes
14.0
548
367
-0.7
0.0
CSF-14-50-2UH-ULW
14
50
71
25.5
0
Screw connection
11 H7
1.5
0
18.0
6.9
8500
170
0.230
Yes
26.0
764
512
-0.8
0.0
CSF-14-80-2UH-ULW
14
80
71
25.5
0
Screw connection
11 H7
1.5
0
23.0
11.0
8500
106
0.230
Yes
26.0
764
512
-0.8
0.0
CSF-14-100-2UH-ULW
14
100
71
25.5
0
Screw connection
11 H7
1.5
0
28.0
11.0
8500
85
0.230
Yes
26.0
764
512
-0.8
0.0
CSF-17-50-2UH-ULW
17
50
81
28.5
0
Screw connection
13 H7
1.5
0
34.0
26.0
7300
146
0.320
Yes
40.0
1019
682
-0.9
0.0
CSF-17-80-2UH-ULW
17
80
81
28.5
0
Screw connection
13 H7
1.5
0
43.0
27.0
7300
91
0.320
Yes
40.0
1019
682
-0.9
0.0
CSF-17-100-2UH-ULW
17
100
81
28.5
0
Screw connection
13 H7
1.5
0
54.0
39.0
7300
73
0.320
Yes
40.0
1019
682
-0.9
0.0
CSF-17-120-2UH-ULW
17
120
81
28.5
0
Screw connection
13 H7
1.5
0
54.0
39.0
7300
60
0.320
Yes
40.0
1019
682
-0.9
0.0
CSF-20-50-2UH-ULW
20
50
93
31.5
0
Screw connection
19 H7
1.0
0
56.0
34.0
6500
130
0.450
Yes
56.0
1312
879
-1.0
0.0
CSF-20-80-2UH-ULW
20
80
93
31.5
0
Screw connection
19 H7
1.0
0
74.0
47.0
6500
81
0.450
Yes
56.0
1312
879
-1.0
0.0
CSF-20-100-2UH-ULW
20
100
93
31.5
0
Screw connection
19 H7
1.0
0
82.0
49.0
6500
65
0.450
Yes
56.0
1312
879
-1.0
0.0
CSF-20-120-2UH-ULW
20
120
93
31.5
0
Screw connection
19 H7
1.0
0
87.0
49.0
6500
54
0.450
Yes
56.0
1312
879
-1.0
0.0
CSF-20-160-2UH-ULW
20
160
93
31.5
0
Screw connection
19 H7
1.0
0
92.0
49.0
6500
40
0.450
Yes
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